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IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH, Jakob-Dieffenbacher-Str. 4/2, 75031 Eppingen

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Greifer-Auswahlprogramm

Greifer-Auswahlprogramm

°/mm
bis N
bis kg


Alle Angaben bei 6bar gemessen
IPR

TK-40-R (Roboterseite)

  • Flache Bauweise
  • Sicherer Halt auch bei Druckluftabfall
  • Übertragung von elektrischen Signalen durch gefederte Kontaktstifte
  • Kopplung und Entkopplung von Pneumatik- und Hydraulikleitungen

Link zu den CAD Daten

Funktionsprinzip

Technische Daten im Überblick:
Artikel-Nr.:
15030088
Modell:
TK-40-R
Empfohlenes max. Handlingsgewicht:
3,0 kg
bei Abstand Massenschwerpunkt kleiner als:
200 mm
Masse (ohne Anbauteile/Steckerleisten):
0.170 kg
Zylinderbohrung:
19.07 mm
Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen:
0.03 l
Maximale Zugkraft Fz bei p = 6 bar:
900 N
Maximale Druckkraft FD:
2200 N
Maximales Biegemoment Mx, My bei p = 6 bar:
180 Nm
Maximales Torsionsmoment Mz bei p = 6 bar:
270 Nm
Wiederholgenauigkeit x, y, z-Achse:
0.025 mm
Fügekraft in Fügerichtung (Kolben in Position entriegelt):
15 N
Maximal zul. Achsabweichung x/y:
+/- 1 mm
Maximaler Abstand Roboter- und Greiferseite verriegeln:
0.60 mm
Kuppelweg:
15.50 mm
Energieübertragung pneumatisch (Anschlussgewinde):
6x M5
Energieübertragung elektrisch (optional):
siehe Steckerleisten