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IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH, Jakob-Dieffenbacher-Str. 4/2, 75031 Eppingen

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Greifer-Auswahlprogramm

Greifer-Auswahlprogramm

°/mm
bis N
bis kg


Alle Angaben bei 6bar gemessen
IPR

TK-100-SQ-DV-R (Roboterseite)

  • Extra Sicherheitsverriegelung
  • Sicherer Halt auch bei Druckluftabfall
  • Flache Bauweise
  • Übertragung von elektrischen Signalen durch gefederte Kontaktstifte
  • Kopplung und Entkopplung von Pneumatik- und Hydraulikleitungen

Funktionsprinzip

Technische Daten im Überblick:
Artikel-Nr.:
150300876
Empfohlenes Handlingsgewicht:
200 kg
Bei Abstand Massenschwerpunkt kleiner als:
350 mm
Masse (ohne Anbauteile / Steckerleisten):
5 kg
Luftverbrauch pro Zyklus öffnen / schließen:
0.80 l / 0.19 l
Maximale Zugkraft Fz (statisch) bei p=6 bar:
35500 N
Maximale Druckkraft FD (statisch):
70000 N
Energieübertragung elektrisch (optional):
siehe Steckerleisten
Energieübertragung pneumatisch (Anschlussgewinde):
optional Anbaumodul
Kuppelweg:
56.5 mm
Maximal zulässige Achsabweichung x/y:
+/- 1.5 mm
Wiederholgenauigkeit x-, y-, z-Achse:
0.05 mm
Maximaler Abstand Roboter- und Werkzeugseite verriegeln:
1 mm
Maximales Torsionsmoment Mz (statisch) bei p=6 bar:
3500 Nm
Maximales Biegemoment Mx, My (statisch) bei p=6 bar:
5500 Nm