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IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH, Jakob-Dieffenbacher-Str. 4/2, 75031 Eppingen

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Greifer-Auswahlprogramm

Greifer-Auswahlprogramm

°/mm
bis N
bis kg


Alle Angaben bei 6bar gemessen
IPR

TK-160-SQ-DV-R (Roboterseite)

  • Extra Sicherheitsverriegelung
  • Sicherer Halt auch bei Druckluftabfall
  • Flache Bauweise
  • Übertragung von elektrischen Signalen durch gefederte Kontaktstifte
  • Kopplung und Entkopplung von Pneumatik- und Hydraulikleitungen

Funktionsprinzip

Technische Daten im Überblick:
Artikel-Nr.:
150300751
Empfohlenes max. Handlingsgewicht:
250 kg
bei Abstand Massenschwerpunkt kleiner als:
500 mm
Masse (ohne Anbauteile / Steckerleisten):
9 kg
Luftverbrauch pro Zyklus öffnen / schließen:
0.92 l / +0.46 l
Maximale Zugkraft Fz (statisch) bei p=6 bar:
35500
Maximale Druckkraft FD (statisch):
75000 N
Energieübertragung elektrisch (optional):
siehe Steckerleisten
Energieübertragung pneumatisch (Anschlussgewinde):
optional Anbaumodul
Kuppelweg:
56.5 mm
Maximaler Abstand Roboter- und Toolseite verriegeln:
1 mm
Wiederholgenauigkeit x, y, z-Achse:
0.05 mm
Maximal zulässige Achsabweichung x/y:
+/- 1.5 mm
Maximales Torsionsmoment Mz (statisch) bei p=6 bar:
3750 Nm
Maximales Biegemoment Mx, My (statisch) bei p=6 bar:
5500 Nm