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IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH, Jakob-Dieffenbacher-Str. 4/2, 75031 Eppingen

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Greifer-Auswahlprogramm

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Alle Angaben bei 6bar gemessen
IPR

F6D-Baureihe

Alle Daten und Modelle im Überblick


F6D-80i (mit interner Elektronik)

  • Digitale Signalübertragung
  • Kommunikation via CAN-Bus & Echtzeit-Ethernet
  • Echtzeit-Ethernet (EtherCAT, ProfiNet, EtherNet/IP)
  • 16 Bit Auflösung
  • Web-Interface zur intuitven Bedienung

F6D-80e (mit externer Elektronik)

  • Analoge Signalübertragung
  • Zwei weitere Signale verarbeitbar
  • Echtzeit-Ethernet (EtherCAT, EtherNet)
  • 24 Bit Auflösung
Technische Daten im Überblick:
Typ:
F6D-80
Außendurchmesser:
80 mm
Höhe:
-
Teilkreis:
40 mm
Material:
Aluminium oder Edelstahl
Traglast:
6 - 60 kg
Kraftbereich (Fx/Fy):
60 - 600 N
Kraftbereich (Fz):
120 - 1200 N
Momentenbereich (Mx/My/Mz):
6 - 60 Nm