RPX-500
Großhubgreifer mit externem Antrieb
Abbildung ähnlich
Beschreibung
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub und Vorbereitung für Antrieb über T1-Welle des Delta-Roboters
Merkmale
• Großer Hub für hohe Flexibilität
• Vorpositionierbar über Robotersteuerung
• Für Leichtbau optimiert
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Beschreibung
Der neue Großhubgreifer RPX basiert auf der Greifkinematik von IPR, die sich seit Jahren in unterschiedlichsten Branchen bewährt hat. Dabei zeichnet sich das System durch einen einfachen und robusten Aufbau aus. Die Greiferbacken des RPX werden durch eine Ritzel-Zahnstangen-Kinematik bewegt, die direkt durch die T1-Welle der autonox-Roboter angetrieben wird. So wird volle Kontrolle über die Bewegung des Greifers möglich.
Folgende Delta-Roboter der autonox Robotics GmbH sind mit dem RPX-500 kompatibel:
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DELTA RL3-T1-600-3kg (A_00811-T1)
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DELTA RL3-T1-900-3kg (A_00033-T1)
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DELTA RL3-T1-1200-3kg (A_00035-T1)
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DELTA RL4-T1-600-3kg (A_00034-T1)
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DELTA RL4-T1-900-3kg (A_00037-T1)
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DELTA RL4-T1-1200-3kg (A_00036-T1)
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DELTA RL4-T1-1600-3kg (A_00805-T1)
Technische Daten
| Empfohlenes Handlingsgewicht | 3 kg |
|---|---|
| Greifkraft Außengreifen | 400 N |
| Gesamthub | 48 mm |
| Masse | 1,1 kg |
| Anschlussflansch / Teilkreisdurchmesser | ISO 63 |
| Min. Umgebungstemperatur | +5 °C |
| Max. Umgebungstemperatur | +80 °C |
| Antriebsmoment | 5,4 Nm |
