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F6D-160
Kraft-Momenten-Sensor mit 6 Achsenund 160 mm Außendurchmesser -
F6D-100
Kraft-Momenten-Sensor mit 6 Achsenund 100 mm Außendurchmesser -
F6D-Baureihe
6-Achs-Kraft-Momenten-Sensorenmit interner oder externer Elektronik -
F6D-80
Kraft-Momenten-Sensor mit 6 Achsenund 80 mm Außendurchmesser
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Hochpräzise Prozessüberwachung und -auswertung direkt am Roboter
Beschreibung
Mit Kraft-Momenten-Sensoren können spezifische Belastungsdaten nahezu in Echtzeit gemessen werden. In Verbindung mit einer leistungsfähigen Auswerte- und Steuerelektronik werden damit beispielsweise aktive Positionsanpassungen, Fehleranalysen und Verlaufsmessungen direkt im Prozess ermöglicht.
Vorteile
• Standardisierter ISO-Flansch – keine zusätzlichen Adapterplatten notwendig
• Handlingsgewicht von 6 bis 300 kg
• Kompaktes Design & geringes Gewicht
• Diverse Schnittstellen: Profinet, EtherCat, CANopen etc.
Anwendungsgebiete
• Aktive Kraftregelung beim Entgraten, Polieren und Montieren von Teilen
• Programmierhilfe für das Teach-In-Verfahren
• Kraft-Momenten-Messung zur Qualitätssicherung
• Überlasterkennung bei Handhabungs-, Bearbeitungs- und Montageoperationen
• Kollaborative Roboterbewegungen
