Kraft-Momenten-Sensoren

Hochpräzise Prozessüberwachung und -auswertung direkt am Roboter

Beschreibung
Mit Kraft-Momenten-Sensoren können spezifische Belastungsdaten nahezu in Echtzeit gemessen werden. In Verbindung mit einer leistungsfähigen Auswerte- und Steuerelektronik werden damit beispielsweise aktive Positionsanpassungen, Fehleranalysen und Verlaufsmessungen direkt im Prozess ermöglicht.

Vorteile
• Standardisierter ISO-Flansch – keine zusätzlichen Adapterplatten notwendig
• Handlingsgewicht von 6 bis 300 kg
• Kompaktes Design & geringes Gewicht
• Diverse Schnittstellen: Profinet, EtherCat, CANopen etc.

Anwendungsgebiete
• Aktive Kraftregelung beim Entgraten, Polieren und Montieren von Teilen
• Programmierhilfe für das Teach-In-Verfahren
• Kraft-Momenten-Messung zur Qualitätssicherung
• Überlasterkennung bei Handhabungs-, Bearbeitungs- und Montageoperationen
• Kollaborative Roboterbewegungen