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ULS-60
Standardversionmit einfacher Sensorabfrage -
ULS-60-F
mit Federverstärkungmit einfacher Sensorabfrage -
ULS-80
Standardversionmit einfacher Sensorabfrage -
ULS-80-V
mit Verdrehsicherungmit einfacher Sensorabfrage -
ULS-80-F
mit Federverstärkungmit einfacher Sensorabfrage -
ULS-80-V/F
mit Verdrehsicherung und Federverstärkungmit einfacher Sensorabfrage -
ULS-100
Standardversionmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-100-V
mit Verdrehsicherungmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-100-F
mit Federverstärkungmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-100-V/F
mit Verdrehsicherung und Federverstärkungmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-125
Standardversionmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-125-V
mit Verdrehsicherungmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-125-F
mit Federverstärkungmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-125-V/F
mit Verdrehsicherung und Federverstärkungmit doppelter Sensorabfrage -
ULS-160
Standardversionmit doppelter Sensorabfrage
ULS-Baureihe
Beschreibung
Kollisionsschutz in acht Baugrößen mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung
Merkmale
• Verhindert Schäden bei Kollision
• Stoppt bei mechanischer Überlastung den Roboter
• Manuelle Rückstellung in die Ausgangslage – einfach und präzise
• Stufenlos pneumatisch einstellbarer Überlastschwellwert
• Varianten mit Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung erhältlich
Funktionsweise
Roboter- und Werkzeugseite werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlastung gibt die Werkzeugseite nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche die gesamte Einheit anhält. Ist der Fehler behoben und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden.
