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ULD-100
Kollisionsschutz für Roboter mit Mittenbohrungmit VerdrehsicherungAuslösekraft bei 6 bar:1.500 NAuslösemoment bei 6 bar:45 NmEmpf. Handlingsgewicht:8 kg -
ULD-160
Kollisionsschutz für Roboter mit Mittenbohrungmit VerdrehsicherungAuslösekraft bei 6 bar:4.720 NAuslösemoment bei 6 bar:241 NmEmpf. Handlingsgewicht:20 kg -
ULD-300
Kollisionsschutz für Roboter mit Mittenbohrungmit VerdrehsicherungAuslösekraft bei 6 bar:11.389 NAuslösemoment bei 6 bar:714 NmEmpf. Handlingsgewicht:120 kg
Hollow-Wrist-Kollisionsschutz ULD-Serie
Überlastsensor mit Mittenbohrung für interne Kabeldurchführung
Beschreibung
Kollisionsschutz in drei Baugrößen mit großer Mittenbohrung zur internen Kabel- und Leitungsführung
Merkmale
• Verhindert Schäden bei Kollision
• Stoppt bei mechanischer Überlastung den Roboter
• Manuelle Rückstellung in die Ausgangslage – einfach und präzise
• Stufenlos pneumatisch einstellbarer Überlastschwellwert
• Integrierte Kabel- und Leitungsführung möglich
Funktionsweise
Roboter- und Werkzeugseite werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Falle einer Überlastung gibt die Werkzeugseite nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche die gesamte Einheit anhält. Ist der Fehler behoben und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden.
