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FM-50-G-3/35-NR
Grundversion3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-50-G-3/43-NR
Grundversion3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-50-G-3/53-NBR
Grundversion3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-80-G-3/35-NR
Grundversion3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-80-G-3/43-NR
Grundversion3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-80-G-3/53-NBR
Grundversion3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-80-Ü-3/35-NR
mit Überlastschutz3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-80-Ü-3/43-NR
mit Überlastschutz3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-80-Ü-3/53-NBR
mit Überlastschutz3 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-80-P-4/35-NR
mit pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-80-P-4/43-NR
mit pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-80-P-4/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-80-V-4/35-NR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-80-V-4/43-NR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-80-V-4/53-NBR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-100-G-4/35-NR
Grundversion4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-100-G-4/43-NR
Grundversion4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-100-G-4/53-NBR
Grundversion4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-100-Ü-4/35-NR
mit Überlastschutz4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-100-Ü-4/43-NR
mit Überlastschutz4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-100-Ü-4/53-NBR
mit Überlastschutz4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-100-P-4/35-NR
mit pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-100-P-4/43-NR
mit pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-100-P-4/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-100-V-4/35-NR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-100-V-4/43-NR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-100-V-4/53-NBR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung4 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-125-P-6/35-NR
mit pneumatischer Verriegelung6 Elastomerelemente mit Shore-Härte 35 -
FM-125-P-6/43-NR
mit pneumatischer Verriegelung6 Elastomerelemente mit Shore-Härte 43 -
FM-125-P-6/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung6 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-160-P-6/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung6 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-160-P-12/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-160-V-6/53-NBR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung6 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-160-V-12/53-NBR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-200-P-12/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-200-V-12/53-NBR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-250-P-12/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-250-V-12/53-NBR
mit Verdrehsicherung und pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-300-P-12/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung12 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53 -
FM-300-P-24/53-NBR
mit pneumatischer Verriegelung24 Elastomerelemente mit Shore-Härte 53
Fügemechanismen für Roboter
Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung
Beschreibung
Fügemechanismus in acht Baugrößen mit optionalem Überlastschutz, Pneumatikzylinder und/oder Verdrehsicherung
Merkmale
• Verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke
• Schützt Roboter und Montageaufbauten vor vorzeitigem Verschleiß durch Minimerung der Fügekräfte und -momente
• Minimierung der Taktzeit
• In bis zu vier verschiedenen Versionen erhältlich
Funktionsweise
Der Positionsausgleich wid durch speziell entwickelte Elastomerelemente ermöglicht. Tritt ein Positionsversatz auf, wird das zu fügende Werkstück durch die auftretenden Reaktionskräfte automatisch so bewegt, dass ein Verklemmen und Verkanten der Fügepartner verhindert wird. Die maximale Ausgleichsbewegung wird durch die Größe der Einführschräge an den Fügepartnern sowie der maximalen Ausgleichsbewegung der Elastomerelemente bestimmt. Die Ausgleichbewegung erfolgt horizontal in X-Y-Ebene und bei Winkelausgleich radial um die X-,Y- oder Z-Achse. Nach einer Auslenkung kehrt das Element durch Eigenzentrierung wieder in die Ausgangsstellung zurück.
