-
FM-50-G-3/35-NR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:1,1 kg -
FM-50-G-3/43-NR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:1,1 kg -
FM-50-G-3/53-NBR
ügemechanismus für RoboterGrundversion - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:1,1 kg -
FM-80-G-3/35-NR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-G-3/43-NR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-G-3/53-NBR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-Ü-3/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Überlastschutz - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-Ü-3/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Überlastschutz - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-Ü-3/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Überlastschutz - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-P-4/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-P-4/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-P-4/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-V-4/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung -
geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-V-4/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung -
mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-80-V-4/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung -
hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:2,4 kg -
FM-100-G-4/35-NR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-G-4/43-NR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-G-4/53-NBR
Fügemechanismus für RoboterGrundversion - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-Ü-4/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Überlastschutz - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-Ü-4/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Überlastschutz - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-Ü-4/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Überlastschutz - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-P-4/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-P-4/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-P-4/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-V-4/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-V-4/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-100-V-4/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 2°Empf. Handlingsgewicht:3,5 kg -
FM-125-P-6/35-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - geringe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:7 kg -
FM-125-P-6/43-NR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - mittlere KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:7 kg -
FM-125-P-6/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:7 kg -
FM-160-P-6/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:12 kg -
FM-160-P-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:18 kg -
FM-160-V-6/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:12 kg -
FM-160-V-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 2 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:18 kg -
FM-200-P-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:52 kg -
FM-200-V-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:52 kg -
FM-250-P-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:90 kg -
FM-250-V-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung und Verdrehsicherung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:90 kg -
FM-300-P-12/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:90 kg -
FM-300-P-24/53-NBR
Fügemechanismus für Robotermit Verriegelung - hohe KräfteMax. Ausgleich in X/Y:+/- 3 mmMax. Winkelausgleich:+/- 1°Empf. Handlingsgewicht:150 kg
Fügemechanismen für Roboter

Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung
Beschreibung
Fügemechanismus in acht Baugrößen mit optionalem Überlastschutz, Pneumatikzylinder und/oder Verdrehsicherung
Merkmale
• Verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke
• Schützt Roboter und Montageaufbauten vor vorzeitigem Verschleiß durch Minimerung der Fügekräfte und -momente
• Minimierung der Taktzeit
• In bis zu vier verschiedenen Versionen erhältlich
Funktionsweise
Der Positionsausgleich wid durch speziell entwickelte Elastomerelemente ermöglicht. Tritt ein Positionsversatz auf, wird das zu fügende Werkstück durch die auftretenden Reaktionskräfte automatisch so bewegt, dass ein Verklemmen und Verkanten der Fügepartner verhindert wird. Die maximale Ausgleichsbewegung wird durch die Größe der Einführschräge an den Fügepartnern sowie der maximalen Ausgleichsbewegung der Elastomerelemente bestimmt. Die Ausgleichbewegung erfolgt horizontal in X-Y-Ebene und bei Winkelausgleich radial um die X-,Y- oder Z-Achse. Nach einer Auslenkung kehrt das Element durch Eigenzentrierung wieder in die Ausgangsstellung zurück.

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