Aktuelles 15. Februar 2016

Hannover Messe: Neue Fahrachse für Kleinroboter

Die IPM-90 erweitert die Arbeitsbereiche von Kleinrobotern im Montage- und Handhabungsbereich zuverlässig, wo Werkstücke exakt und schnell im Fertigungsprozess platziert bzw. bewegt werden. Sie sorgt für präzises Positionieren mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm bei hoher Verfahrgeschwindigkeit und gleichzeitiger Laufruhe. Die Bewegungsgeschwindigkeit liegt bei bis zu 3 m/s und die Beschleunigung bei bis zu 4 m/s2. Die kompakte Bauweise der IPM-90 mit innenliegender Energieführungskette bietet alle Funktionalitäten einer vollwertigen IPR-Fahrachse und verringert den Platzbedarf beträchtlich.

Modularer Aufbau bietet höchste Flexibilität im Einsatz: Der Umbau ist genauso leicht wie die Fahrachse selbst

Die IPM-90 ist speziell für die Kleinrobotik mit geringen Reichweiten geeignet, da sie Arbeitsbereiche durch ein modulares System jederzeit maximieren kann. In 100-mm Schritten ist sie auswählbar. Große Vorteile bietet auch der flexible Umbau der Fahrachse bei Produktionsänderungen durch das geringe Gewicht und den Aufbau in Form von Modulen. Das Hauptprofil ist aus Aluminium gefertigt mit einer maximalen Tragkraft von 80 kg. Die IPM-90 ist für Kleinroboter, wie ABB IRB120, KUKA Agilus und FANUC LR Mate 200 iB geeignet.