Handling Rohplatinen

Der abgebildete Greifer zeigt ein Beispiel für einen Greifer zum Aufnehmen der Rohplatine vom Zuführstapel und Auflegen auf die Zuführung zum Wärmeofen. Die Platine wird mittels Vakuumsaugern aufgenommen. Die Vakuumsauger sind zum Ausgleich von Höhendifferenzen und höherer Anfahrgeschwindigkeit federnd gelagert. Die Stapelhöhe wird beim Anfahren des Bauteils mit einem federnden Stößeltaster ermittelt. Bei Bedarf können noch zusätzliche Bauteilabfragen und eine Doppelblechkontrolle vorgesehen werden.