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Düsenplättchenwechsler
Dichtheit des Systems
- Der Materialdruck drückt den Dichtkolben gegen die Dichtung und den Düsenträger
- Druckfeder gewährleistet den sicheren Sitz des Düsenträgers, wenn kein Materialdruck ansteht
- Die Druckfeder ist außerhalb des Materialflusses
Verriegelter Düsenträger
- Roboter ver-/entriegelt den Düsenträger durch eine 90° Drehbewegung
- Federkraft/Materialdruck hält das Wechselteil anschließend in Position
Wechsler mit Roboteranschluss und Ablage
Länge Wechsler:
L = 60,6 mm
Gewicht:
Wechsler Roboterseite ca. 0,48 Kg
Wechsler Toolseite ca. 0,48 Kg
Andockvorgang - Schritt 1 Roboter fährt Ablage an
- Materialdruck steht nicht an
- Dichtkolben wird nur durch Federkraft zum Düsenträger geschlossen
- Roboter fährt den angedockten Düsenträger in die Ablage
Andockvorgang - Schritt 2 Düsenträger in der Ablage
- Materialdruck steht nicht an
- Dichtkolben wird nur durch Federkraft zum Düsenträger geschlossen
- Pneumatische Verriegelung offen
Andockvorgang - Schritt 3 Arretierung Düsenträger in der Ablage
- Die beiden Pneumatikkolben der Ablage werden zugefahren
- Wechselteil wird arretiert
Andockvorgang - Schritt 4 Roboter entlastet Bajonettverschluss
- Roboter überfährt die Vertiefung des Bajonettverschlusses, um im nächsten Arbeitsschritt um 90° zu drehen
- Roboter drückt gegen die Feder
Andockvorgang - Schritt 5 Roboter entriegelt Düsenträger durch 90° Drehung
- Roboter dreht Handgelenk um 90° zum Entriegeln
Andockvorgang - Schritt 6 Andockvorgang vollendet
- Roboter fährt weg
- Wechselteil bleibt in Ablage arretiert
Wechsler Toolseite (Düsenträger)
Ablage - Blick von oben auf den Düsenträger
